Вращение колес в зависимости от перемещения транспорта

Первый мой скрипт на C# :) WhellsRotator
Задача такая, я буду делать анимацию перемещения тележки в Unity, а колеса будут вращаться автоматически в зависимости от скорости перемещения тележки, направления и с разным радиусом колесами.